Z razvojem družbe in napredkom človeške civilizacije morajo ljudje, zlasti tisti s posebnimi potrebami, vedno bolj uporabljati sodobno visoko -tehnologijo za izboljšanje kakovosti svojega življenja in svobode gibanja. Vsako leto na desettisoče ljudi izgubi eno ali več sposobnosti (na primer hojo in ročne spretnosti) zaradi prometnih nesreč, naravnih nesreč, nesreč,-ki jih povzroči človek, in različnih bolezni. Zato so raziskave o robotskih invalidskih vozičkih za pomoč invalidom pri hoji postale vroča tema. V državah, kot sta Španija in Italija, je Inštitut za avtomatizacijo Kitajske akademije znanosti uspešno razvil robotski invalidski voziček z zmožnostmi vizualne in glasovne navigacije ter glasovne interakcije.
Robotski invalidski vozički vključujejo predvsem prepoznavanje glasu in sintezo govora, robotsko samo{0}}lokalizacijo, dinamično naključno izogibanje oviram, multi-senzorsko zlitje informacij in-nadzor prilagodljive navigacije v realnem času.
Ključna tehnologija za robotske invalidske vozičke je varna navigacija. Osnovne metode, ki se uporabljajo, so ultrazvočno in infrardeče merjenje, nekatere pa uporabljajo tudi glasovno upravljanje. Glavna omejitev ultrazvočne in infrardeče navigacije je njun omejen doseg, ki ga je mogoče nadzorovati, kar je mogoče premagati z vizualno navigacijo. V robotskem invalidskem vozičku naj bi bil uporabnik osrednji in aktivni sestavni del celotnega sistema. Za uporabnika mora imeti robotski invalidski voziček tudi možnost interakcije z uporabnikom. To interaktivno funkcijo je mogoče realizirati zelo intuitivno z glasovnim dialogom človek-stroj. Čeprav je nekatere obstoječe mobilne invalidske vozičke mogoče upravljati s preprostimi ukazi, so mobilni roboti in invalidski vozički s pravimi interaktivnimi funkcijami še vedno redki.